Specific orientat spre adulți, jucăriile sensoriale au ca scop să ajute persoanele să-și alinere stresul sau să stimuleze senzorial. În contrast cu jucăriile sensoriale de bază, acestea sunt fabricate din materiale sofisticate și au caracteristici intricate. Acestea pot include obiecte cu greutate, cum ar fi paturi care ajută la oferirea unei stimulări intense prin presiune și la crearea unei simțiri de securitate. Această categorie include și jucării de manipulat de înaltă calitate, precum bile anti-stres împachetate, fabricate din metal sau piele. Jucăriile pentru adulți concepute pentru calmare trebuie să fie mai interactive și să aibă o structură complicată. Stresul, anxietatea sau lipsa de concentrație la adulți poate fi combătută prin utilizarea acestor jucării. Într-un mediu corporativ, un adult ar putea folosi o jucărie sensorială discretă în timpul unei întâlniri tense pentru a rămâne calm. Versiunea pentru adulți a acestor jucării sensoriale reflectă preferințele culturale și de stil de viață ale utilizatorilor.