Měkké pláštěné hračky se liší od bavlnnatých pláštěných hraček tím, že jsou ještě objemnější. Vyrábějí se z měkkých, kvalitních materiálů, které jsou příjemné na pokožku. Tyto hračky obvykle mají přátelštější a zaoblenější tvary, což je ideální pro objetí. Měkké pláštěné hračky používají děti často jako společníky při spaní, protože poskytují bezpečí a tepl. Také slouží jako dokonalé hračky pro hraní, protože děti je mohou nosit s sebou při přetvářce. Pro dospělé mohou tyto hračky sloužit jako útulné předměty v době stresu a jako nostalgické vzpomínky na dětství. Cítotná vazba, kterou pláštěné hračky vyvolávají, je důvodem, proč jsou požadované v mnoha společnostech, protože potřeba pohodlí a lásky je součástí lidského zážitku.