Při hraní s sensoryálními hračkami jsou zapojeny dotykové, vizuální, sluchové a čichové smysly (i když chuťově orientované sensoryální hračky jsou navrženy tak, aby byly bezpečné). Od plyšových hraček, které mají specifický dotyk a texturu, po světla a zvuky, které se aktivují při interakci s náročnějšími robotickými hračkami, existují sensoryální hračky ve mnoha formách. Sensoryální hračky dětem pomáhají rozvíjet jejich sensoryní vnímání a motorické dovednosti. V případě osob s problémy v oblasti sensoryního zpracování fungují sensoryální hračky jako druh terapie. Při hraní a zkoumání funkcí sensoryálních hraček děti učí se různé vztahy příčina-důsledek. Oba doma i ve škole používají děti tyto hračky, což znamená, že jsou snadno dostupné. Jejich design je kulturně citlivý, což znamená, že je mohou děti po celém světě používat pohodlně.