Pěnové mačkaté hračky sú známa kategória pénových materiálov, ktoré boli vytvorené do podoby zvierat, jedál, a iných komplexných geometrických tvarov. Tieto hračky sú skvelé na úľavu strese a slúžia aj iným účelom pri hrách. Deti s takýmito typmi hračiek ukazujú pokrok v jemných motorických funkcích, ako je štipanie. Výrazné farbenie a rôzne farby stimulujú ich predstavivosť a vizuálne ich lákajú. Pre iné osoby sú to vynikajúce nástroje na úľavu strese pri úzkosti alebo nuda. Kvôli nejedovému penu je bezpečné používať. Deti i dospelí všetkých vekov v rôznych kultúrach môžu volne používať pěnové mačkaté hračky. Dôležitou stránkou je jednoduchosť pri stlačovaní spolu s tvorivosťou v dizajne, čo vyčníva pěnové mačkaté hračky.
