Relaxačné hračky slúžia na to, aby jednotlivcom pomohli zmierniť stres, uvoľniť sa a podporiť pocit pokoja. Tieto hračky sa líšia formou a zameriavajú sa na rôzne techniky a zmysly pre relaxáciu. Niektoré obsahujú hmatovú stimuláciu, ako sú mäkké guličky s textúrou, ktoré sa môžu kotúľať medzi prstami alebo dlaňami, čím vyvolávajú upokojujúci pocit. Iné hračky môžu obsahovať upokojujúce zvukové prvky, ako jemné cvakanie a jemné bzučanie. Vizuálne relaxačné hračky môžu obsahovať pohyblivé časti, ktoré sú fascinujúce a pomalé. Relaxačné hračky oslovujú ľudí všetkých vekových kategórií od detí, ktoré si potrebujú oddýchnuť od rušného dňa, až po dospelých, ktorí chcú zmierniť stres v práci a doma. V iných kultúrnych kontextoch poskytujú relaxačné hračky ľuďom spôsob, ako nájsť mier a pokoj.