Hriadelky na stlačovanie sú hračky určené na stlačovanie a často sú vyrobené z mäkej gumi alebo penu. Hriadelky môžu mať tvar živočíchov, geometrických útvarov alebo akéhokoľvek iné predstavitelné obrazce. Stlačovanie týchto hračiek môže byť uspokojivé a často pomáha znížiť streš. Pre mladšie deti pomáha aplikácia tlaku vo vývoji jemných motorických schopností. Hriadelky sa často používajú pri senzorynej hre, aby sa angažoval pojem dotyku, pretože textúra môže byť cíteneá počas stlačovania hračky. V každej kultúre sú známe ako jednoduché a zábavné hračky, ktoré môžu pomôcť pri relaxácii oboch detí aj dospelých.