Taktilné, vizuálne, sluchové a vonný čuch sú všetky zapojené pri hrateliach pre senzory (hoci chutovo založené hračky na senzory sú navrhnuté tak, aby boli bezpečné). Od mäkkych hračiek, ktoré majú špecifický dotyk a textúru, po svetlá a zvuky, ktoré sa aktivujú pri interakcii s viacerými pokročilejšími robotickými hračkami, hračky pre senzory prichádzajú vo veľkom počte formátov. Hračky pre senzory pomáhajú deťom vylepšovať ich senzorické vnímanie a motorické schopnosti. V prípade osôb, ktoré majú ťažkosti so spracovaním senzorických informácií, hračky pre senzory pomáhajú ako druh terapie. Pri hraní a skúmaní vlastností hračiek pre senzory deti učia rôzne vzťahy príčiny a dôsledku. Obe doma aj v škole deti tieto hračky používajú, čo znamená, že sú ľahko dostupné. Ich dizajn je kultúrne citlivý, čo znamená, že deti po celom svete ich môžu používať pohodlne.